Il pene è il protagonista dell’apparato genitale maschile: eiacula lo sperma (contenente spermatozoi e vari liquidi) nella vagina della donna durante l’atto sessuale.
La capacità di modificare la forma e la consistenza del pene durante l'erezione dipende dalla sua struttura anatomica che comprende due corpi cavernosi e un corpo spongioso dell'uretra. L’uretra è il canale che trasporta l’urina dalla vescica all’esterno e conduce il liquido seminale attraverso il pene verso l’esterno. Il corpo spongioso che circonda l'uretra forma la parte più sensibile e terminale del pene: il glande. Per questa sua forte sensibilità è protetto dalla pelle (prepuzio).
Al centro dei due corpi cavernosi c'è un'arteria che attraverso la sua ramificazione fa affluire il sangue negli spazi vascolari del tessuto cavernoso. In condizioni normali, la muscolatura vasale liscia blocca tali derivazioni arteriose, mentre al momento dell'erezione per azione del sistema parasimpatico, la muscolatura vasale si allenta e rilassa così il sangue ad alta pressione riempie il corpo cavernoso dilatandolo e conferendogli rigidità . Nel contempo il corpo cavernoso uretrale rimane morbido per consentire allo sperma di uscire passando attraverso l'uretra.
I testicoli sono due ghiandole ovali racchiuse in una sacca chiamata scroto. Essi includono la gonade (didimo), le ghiandole sessuali maschili, e l'epididimo. All'interno delle gonadi vengono prodotti gli spermatozoi e l’ormone sessuale maschile, il testosterone.
Gli spermatozoi passano poi nel dotto deferente per arrivare all’uretra e nella vescicola seminale dove vengono immagazzinati. Se non vengono eiaculati vengono riassorbiti dall'organismo.
La prostata è una ghiandola attraversata dai condotti eiaculatori che durante l’eiaculazione riversa il secreto prostatico nell’uretra ove si miscela con il liquido seminale.
La funzione della prostata è di produrre un secreto pari a circa un quarto del volume spermatico. Tale secreto contiene prostaglandine e altre sostanze. Alle prostaglandine viene attribuita la funzione di far contrarre la muscolatura liscia della vagina e dell'utero favorendo la risalita degli spermatozoi.